Ухаалаг робот зүлэгжүүлэгчийг дараах хүчин зүйлүүд дээр үндэслэн олон тэрбум долларын зах зээл гэж үздэг.
1. Зах зээлийн асар их эрэлт: Европ, Хойд Америк зэрэг бүс нутагт хувийн цэцэрлэг эсвэл зүлэгтэй байх нь маш түгээмэл байдаг тул зүлэг хадахыг тэдний өдөр тутмын амьдралын чухал ажил болгодог. Уламжлалт гар аргаар хадаж хадах эсвэл ажилчдыг хөлслөх нь цаг хугацаа, хөдөлмөр их шаарддаг төдийгүй зардал ихтэй байдаг. Тиймээс хадах ажлыг бие даан гүйцэтгэх чадвартай ухаалаг робот зүлэгжүүлэгчийн зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ их байна.
2. Технологийн шинэчлэлийн боломжууд: Мэдрэгч, навигацийн систем, хиймэл оюун ухаан зэрэг технологиуд тасралтгүй хөгжихийн хэрээр ухаалаг робот зүлэгжүүлэгчийн гүйцэтгэл тасралтгүй сайжирч, үйл ажиллагаа нь улам баялаг болж байна. Тэд бие даасан навигаци хийх, саад тотгороос зайлсхийх, зам төлөвлөх, автоматаар цэнэглэх зэрэгт хүрч, зүлэг хадалтын үр ашиг, тав тухыг эрс сайжруулдаг. Энэхүү технологийн шинэчлэл нь ухаалаг робот зүлэгжүүлэгчийн зах зээлийн хурдацтай хөгжилд хүчтэй дэмжлэг үзүүлдэг.
3. Байгаль орчныг хамгаалах ба эрчим хүчний хэмнэлтийн чиг хандлага: Уламжлалт гар аргаар эсвэл хийгээр ажилладаг зүлэгжүүлэгчтэй харьцуулахад ухаалаг робот зүлэгжүүлэгч нь дуу чимээ, ялгаруулалт багатай тул байгаль орчинд үзүүлэх нөлөөлөл багатай байдаг. Байгаль орчныг хамгаалах, эрчим хүчний хэмнэлтийн чиг хандлагыг дагаж, улам бүр нэмэгдэж буй хэрэглэгчдийн тоо уламжлалт хадах аргыг орлох ухаалаг робот зүлэг хадагчийг сонгож байна.
4. Хөгжилтэй аж үйлдвэрийн сүлжээ: Хятад улс нь судалгаа, хөгжүүлэлт, дизайн, үйлдвэрлэл, борлуулалтын чиглэлээр хүчирхэг чадавхитай, машин механизмын үйлдвэрлэлийн иж бүрэн сүлжээтэй. Энэ нь Хятад улсад дэлхийн зах зээлийн эрэлт хэрэгцээнд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, өндөр чанартай, өрсөлдөх чадвартай ухаалаг робот зүлэг хадагч үйлдвэрлэх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад, дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбарыг шилжүүлж, сайжруулснаар дэлхийн ухаалаг робот зүлэгжүүлэгчийн зах зээлд Хятадын эзлэх хувь улам нэмэгдэх төлөвтэй байна.
Дүгнэж хэлэхэд, зах зээлийн асар их эрэлт хэрэгцээ, технологийн шинэчлэлийн боломжууд, байгаль орчныг хамгаалах, эрчим хүчний хэмнэлтийн чиг хандлага, төлөвшсөн үйлдвэрлэлийн сүлжээ зэрэг хүчин зүйлүүдэд үндэслэн ухаалаг робот зүлэгжүүлэгчийг олон тэрбум долларын боломжит зах зээлтэй гэж үздэг.
Төслийн зорилго
Төслийн зорилгын товч тоймыг энд оруулав.
✔️ Автономит зүлэг хадагч: Төхөөрөмж нь зүлгийг автоматаар хадах чадвартай байх ёстой.
✔️ Аюулгүй байдлын сайн шинж чанарууд: Төхөөрөмжийг өргөх эсвэл саадтай тулгарах үед яаралтай зогсоох гэх мэт аюулгүй байх ёстой.
✔️ Периметрийн утас шаардлагагүй: Бид периметрийн утас шаардлагагүйгээр олон хадах талбайд уян хатан байдал, дэмжлэг хүсч байна.
✔️ Бага зардал: Дунд зэрэглэлийн арилжааны бүтээгдэхүүнээс хямд байх ёстой.
✔️ Нээлттэй: Би мэдлэгээ хуваалцаж, OpenMower-г бүтээх боломжийг бусдад олгохыг хүсч байна.
✔️ Гоо зүй: OpenMower ашиглан зүлгээ хадахдаа ичиж зовох хэрэггүй.
✔️ Саад тотгороос зайлсхийх: Хадгалагч нь хадах явцад саад тотгорыг илрүүлж, түүнээс зайлсхийх ёстой.
✔️ Борооны мэдрэгч: Төхөөрөмж нь цаг агаарын таагүй нөхцөл байдлыг илрүүлж, нөхцөл байдал сайжрах хүртэл хадах ажлыг түр зогсоох чадвартай байх ёстой.
App Showcase
Техник хангамж
Одоогоор бидэнд үндсэн хавтангийн тогтвортой хувилбар болон дагалдах хоёр мотор хянагч байгаа. xESC mini болон xESC 2040. Одоогоор би xESC mini-г бүтээхдээ ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь маш сайн ажиллаж байна. Энэ хянагчтай холбоотой асуудал нь түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг олоход хэцүү байдаг. Тиймээс бид RP2040 чип дээр суурилсан xESC 2040-ийг бүтээж байна. Энэ нь одоогоор туршилтын шатандаа явж байгаа хямд өртөгтэй хувилбар юм.
Тоног төхөөрөмжийн хийх ажлын жагсаалт
Төслийн хандлага
Бид хамгийн хямд робот зүлэг хадагчийг (YardForce Classic 500) буулгаж, тоног төхөөрөмжийн чанарт маш их гайхсан.
Дугуйд зориулсан араагаар үүсгэгдсэн сойзгүй мотор
Зүлэг хадагч өөрөө сойзгүй мотор
Ерөнхий бүтэц нь бат бөх, ус нэвтэрдэггүй, сайтар бодож боловсруулсан мэт харагдаж байв
Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг стандарт холбогч ашиглан холбосон тул тоног төхөөрөмжийн шинэчлэлтийг хялбар болгосон.
Зүлэг хадагчийн эх хавтан
ROS ажлын талбар
Энэ хавтас нь OpenMower ROS програм хангамжийг бүтээхэд ашигладаг ROS ажлын талбар болж үйлчилдэг. Репозитор нь OpenMower-ийг удирдахад зориулагдсан ROS багцуудыг агуулдаг.
Энэ нь програм хангамжийг бүтээхэд шаардлагатай бусад агуулах (номын сангууд) -ыг мөн иш татдаг. Энэ нь нийцтэй байдлыг хангахын тулд хувилбар бүрт ашигласан багцын яг хувилбаруудыг хянах боломжийг бидэнд олгодог. Одоогийн байдлаар энэ нь дараахь агуулахуудыг агуулдаг.
slic3r_coverage_planner:Slic3r программ хангамж дээр суурилсан 3D принтерийн хамрах хүрээ төлөвлөгч. Үүнийг хадах замыг төлөвлөхөд ашигладаг.
teb_local_planner:Робот нь кинематик хязгаарлалтыг дагаж, саад тотгорыг тойрч, дэлхийн замыг дагах боломжийг олгодог орон нутгийн төлөвлөгч.
xesc_ros:xESC мотор хянагчийн ROS интерфейс.
Европ, Америкт олон өрх газрын нөөц ихтэй тул өөрийн гэсэн цэцэрлэг, зүлэгтэй байдаг тул тогтмол зүлэг хаддаг. Хадгалах уламжлалт аргууд нь ихэвчлэн ажилчдыг хөлсөлж авдаг бөгөөд энэ нь өндөр зардалтай төдийгүй хяналт, менежментэд ихээхэн цаг хугацаа, хүчин чармайлт шаарддаг. Тиймээс ухаалаг автомат зүлэгжүүлэгч нь зах зээлийн асар их боломжуудтай.
Автомат зүлэгжүүлэгч нь дэвшилтэт мэдрэгч, навигацийн систем, хиймэл оюун ухааны технологийг нэгтгэж, бие даан зүлэг хадах, саад тотгорыг даван туулах, зам төлөвлөх боломжийг олгодог. Хэрэглэгчид зөвхөн хадах талбай, өндрийг тохируулахад л хангалттай бөгөөд автомат хадуур нь хадах ажлыг автоматаар гүйцэтгэж, үр ашгийг эрс дээшлүүлж, хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэдэг.
Цаашилбал, зүлэгжүүлсэн автомат машин нь байгаль орчинд ээлтэй, эрчим хүчний хэмнэлттэй давуу талтай. Уламжлалт гар аргаар буюу хийн түлшээр ажилладаг хадууртай харьцуулахад автоматжуулсан хадуур нь дуу чимээ, ялгаруулалтыг бага гаргаж, байгаль орчинд үзүүлэх нөлөөлөл багатай байдаг. Нэмж дурдахад, автомат хадуур нь зүлгэн дээрх бодит нөхцөл байдалд тулгуурлан хадах стратегийг тохируулж, эрчим хүчний үргүйдэлээс зайлсхийх боломжтой.
Гэсэн хэдий ч энэ зах зээлд нэвтэрч, амжилтанд хүрэхийн тулд хэд хэдэн хүчин зүйлийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Нэгдүгээрт, автомат хадуурын технологи нь хэрэглэгчдийн практик хэрэгцээг хангахуйц боловсорч гүйцсэн, найдвартай байх ёстой. Хоёрдугаарт, хэт өндөр үнэ нь бүтээгдэхүүнийг нэвтрүүлэхэд саад болж болзошгүй тул үнэ тогтоох нь чухал хүчин зүйл юм. Эцэст нь, хэрэглэгчдэд тохиромжтой дэмжлэг, үйлчилгээг үзүүлэхийн тулд борлуулалт, үйлчилгээний цогц сүлжээг бий болгох нь чухал юм.
Дүгнэж хэлэхэд, ухаалаг автомат зүлэгжүүлэгч нь Европ, Америкийн зах зээлд асар их нөөцтэй. Гэсэн хэдий ч арилжааны амжилтанд хүрэхийн тулд технологи, үнэ, үйлчилгээний хүчин чармайлт шаардагдана.
Энэ олон тэрбум долларын боломжийг хэн ашиглаж чадах вэ?
Технологийн судалгаа, хөгжил:Автомат зүлэгжүүлэгчийн оюун ухаан, үр ашиг, найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд судалгаа, боловсруулалтын нөөцөд тасралтгүй хөрөнгө оруулалт хийх. Бүтээгдэхүүнийг холбогдох стандартад нийцүүлэхийн тулд Европ, Америкийн зах зээл дэх хэрэглэгчийн хэрэгцээ, зохицуулалтын шаардлагыг ойлгоход анхаарлаа төвлөрүүл.
Брэндийн барилга:Хятадын ухаалаг зүлэгжүүлэгч машинуудын брэнд дүр төрхийг олон улсын зах зээлд бий болгож, Хятадын бүтээгдэхүүнд итгэх иргэдийн ойлголт, итгэлийг нэмэгдүүлнэ. Үүнд олон улсын үзэсгэлэнд оролцох, Европ, Америк дахь орон нутгийн түншүүдтэй хамтарсан сурталчилгаа хийх замаар хүрч болно.
Борлуулалтын сувгууд:Бүтээгдэхүүнийг Европ, Америкийн зах зээлд саадгүй нэвтрүүлэх, техникийн дэмжлэг, үйлчилгээг цаг алдалгүй үзүүлэхийн тулд борлуулалтын иж бүрэн сүлжээ, үйлчилгээний тогтолцоог бий болгоно. Борлуулалтын сувгийг өргөжүүлэхийн тулд Европ, Америк дахь орон нутгийн жижиглэн худалдаачид болон дистрибьютерүүдтэй хамтран ажиллах талаар бодож үзээрэй.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 22-ны хооронд