Ухаалаг робот зүлэг хадагчийг дараах хүчин зүйлс дээр үндэслэн олон тэрбум долларын зах зээл гэж үздэг.
1. Зах зээлийн асар их эрэлт: Европ, Хойд Америк зэрэг бүс нутгуудад хувийн цэцэрлэг эсвэл зүлэг эзэмших нь маш түгээмэл бөгөөд зүлэг хадахыг тэдний өдөр тутмын амьдралд зайлшгүй шаардлагатай ажил болгодог. Уламжлалт гар аргаар хадах эсвэл хадахад ажилчин хөлслөх нь цаг хугацаа, хөдөлмөр их шаарддаг төдийгүй өртөг өндөртэй байдаг. Тиймээс хадлан хадах ажлыг бие даан гүйцэтгэх чадвартай ухаалаг робот зүлэг хадагч машины зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ ихээхэн байна.
2. Технологийн шинэчлэлийн боломжууд: Мэдрэгч, навигацийн систем, хиймэл оюун ухаан зэрэг технологийн тасралтгүй хөгжлөөр ухаалаг робот зүлэг хадагч машины гүйцэтгэл тасралтгүй сайжирч, тэдгээрийн үйл ажиллагаа улам бүр баяжиж байна. Эдгээр нь бие даасан навигаци, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, замын төлөвлөлт, автомат цэнэглэлт гэх мэтийг хийж, зүлэг хадагч машины үр ашиг, тав тухыг эрс сайжруулж чадна. Энэхүү технологийн шинэчлэл нь ухаалаг робот зүлэг хадагч машины зах зээлийн хурдацтай хөгжлийг хүчтэй дэмжиж байна.
3. Байгаль орчныг хамгаалах болон эрчим хүчний үр ашгийн чиг хандлага: Уламжлалт гар ажиллагаатай эсвэл хийн хөдөлгүүртэй зүлэг хадагчтай харьцуулахад ухаалаг робот зүлэг хадагч нь дуу чимээ, ялгаруулалт багатай тул байгаль орчинд үзүүлэх нөлөөлөл бага байдаг. Байгаль орчныг хамгаалах болон эрчим хүчний үр ашгийн чиг хандлагаас шалтгаалан улам олон хэрэглэгчид уламжлалт зүлэг хадагч аргыг орлох ухаалаг робот зүлэг хадагчийг сонгож байна.
4. Төлөвшсөн салбарын сүлжээ: Хятад улс нь судалгаа, хөгжүүлэлт, зураг төсөл, үйлдвэрлэл, борлуулалтын хүчтэй чадавхитай бүрэн машин механизмын үйлдвэрлэлийн салбарын сүлжээтэй. Энэ нь Хятад улс дэлхийн зах зээлийн эрэлт хэрэгцээнд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, өндөр чанартай, өрсөлдөх чадвартай ухаалаг робот зүлэг хадагч үйлдвэрлэх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад, дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбарууд шилжиж, шинэчлэгдэж байгаатай холбогдуулан дэлхийн ухаалаг робот зүлэг хадагч зах зээл дэх Хятадын эзлэх хувь цаашид нэмэгдэх төлөвтэй байна.
Товчхондоо, зах зээлийн асар их эрэлт, технологийн инновацийн бий болгож буй боломжууд, байгаль орчныг хамгаалах, эрчим хүчний хэмнэлтийн чиг хандлага, боловсорсон салбарын сүлжээ зэрэг хүчин зүйлс дээр үндэслэн ухаалаг робот зүлэг хадагч машинууд олон тэрбум долларын зах зээлтэй гэж үзэж байна.
Төслийн зорилтууд
Төслийн зорилтуудын товч тоймыг энд оруулав.
✔️ Автономит зүлэг хадагч: Төхөөрөмж нь зүлэг хадагчийг автоматаар хадах чадвартай байх ёстой.
✔️ Аюулгүй байдлын сайн шинж чанарууд: Төхөөрөмжийг өргөх эсвэл саад бэрхшээлтэй тулгарах үед яаралтай зогсоох гэх мэт аюулгүй байх ёстой.
✔️ Периметрийн утас шаардлагагүй: Бид периметрийн утас шаардлагагүйгээр олон зүлэгжүүлэлтийн талбайд уян хатан байдал, дэмжлэг үзүүлэхийг хүсч байна.
✔️ Бага өртөг: Дунд зэрэглэлийн арилжааны бүтээгдэхүүнээс хямд байх ёстой.
✔️ Нээлттэй: Би мэдлэгээ хуваалцаж, бусдад OpenMower бүтээх боломжийг олгохыг хүсч байна.
✔️ Гоо зүйн байдал: Та зүлэг хадахдаа OpenMower ашиглахаас ичих хэрэггүй.
✔️ Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Өвс хадагч нь өвс хадах явцад саад бэрхшээлийг илрүүлж, тэдгээрээс зайлсхийх ёстой.
✔️ Бороо мэдрэгч: Төхөөрөмж нь цаг агаарын таагүй нөхцөл байдлыг илрүүлж, нөхцөл байдал сайжиртал өвс хадах ажлыг түр зогсоох чадвартай байх ёстой.
Аппликейшний үзэсгэлэн
Тоног төхөөрөмж
Одоогоор бидэнд эх хавтангийн тогтвортой хувилбар болон хоёр дагалдах мотор хянагч байна. xESC mini болон xESC 2040. Одоогоор би угсралтад xESC mini ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь маш сайн ажиллаж байна. Энэ хянагчийн асуудал нь түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг олоход хэцүү байдаг. Тийм ч учраас бид RP2040 чип дээр суурилсан xESC 2040-ийг бүтээж байна. Энэ бол одоогоор туршилтын шатандаа явж байгаа хямд өртөгтэй хувилбар юм.
Тоног төхөөрөмжийн хийх зүйлсийн жагсаалт
Төслийн арга барил
Бид хамгийн хямд бэлэн байгаа робот зүлэг хадагчийг (YardForce Classic 500) задалж, тоног төхөөрөмжийн чанарт таатайгаар гайхсан:
Дугуйд зориулсан араагаар өдөөгдсөн сойзгүй моторууд
Зүлэг хадагч машинд зориулсан сойзгүй мотор
Ерөнхий бүтэц нь бат бөх, ус нэвтэрдэггүй, сайтар бодож боловсруулсан мэт харагдаж байв
Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг стандарт холбогч ашиглан холбосон тул техник хангамжийн шинэчлэлтийг хялбар болгосон.
Зүлэг хадагч машины үндсэн самбар
ROS Ажлын талбар
Энэ хавтас нь OpenMower ROS програм хангамжийг бүтээхэд ашиглагддаг ROS ажлын талбар болж үйлчилдэг. репозитор нь OpenMower-ийг удирдах ROS багцуудыг агуулдаг.
Энэ нь мөн програм хангамжийг бүтээхэд шаардлагатай бусад сангууд (номын сангууд)-ыг лавлана. Энэ нь бидэнд нийцтэй байдлыг хангахын тулд хувилбар бүрт ашигласан багцуудын яг хувилбаруудыг хянах боломжийг олгодог. Одоогоор дараах сангуудыг багтаасан болно:
slic3r_хамрах_төлөвлөгч:Slic3r програм хангамж дээр суурилсан 3D хэвлэгчийн хамрах хүрээний төлөвлөгч. Үүнийг өвс хадах замыг төлөвлөхөд ашигладаг.
teb_local_planner:Кинематик хязгаарлалтыг дагаж мөрдөж, роботыг саад бэрхшээлийг тойрон жолоодох, дэлхийн замыг дагах боломжийг олгодог орон нутгийн төлөвлөгч.
xesc_ros:xESC мотор хянагчийн ROS интерфэйс.
Европ, Америкт олон айл өрх газрын нөөц ихтэй тул өөрийн гэсэн цэцэрлэг эсвэл зүлэгтэй байдаг тул тогтмол зүлэг хадахыг шаарддаг. Уламжлалт хадлангийн аргууд нь ихэвчлэн ажилчдыг хөлслөхийг шаарддаг бөгөөд энэ нь зөвхөн өндөр зардал төдийгүй хяналт, менежментийн хувьд ихээхэн цаг хугацаа, хүчин чармайлт шаарддаг. Тиймээс ухаалаг автомат зүлэг хадагч нь зах зээлийн асар их боломжтой.
Автоматжуулсан зүлэг хадагч нь дэвшилтэт мэдрэгч, навигацийн систем, хиймэл оюун ухааны технологийг нэгтгэсэн тул зүлэг хадах, саад бэрхшээлийг даван туулах, зам төлөвлөх боломжийг олгодог. Хэрэглэгчид зөвхөн хадлах талбай болон өндрийг тохируулахад л хангалттай бөгөөд автоматжуулсан хадагч нь хадлах ажлыг автоматаар гүйцэтгэж, үр ашгийг эрс сайжруулж, хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэдэг.
Түүнчлэн, автомат зүлэг хадагч нь байгаль орчинд ээлтэй, эрчим хүчний хэмнэлттэй байх давуу талуудтай. Уламжлалт гар ажиллагаатай эсвэл хийн хөдөлгүүртэй зүлэг хадагчтай харьцуулахад автомат зүлэг хадагч нь дуу чимээ, ялгаруулалт багатай тул байгаль орчинд үзүүлэх нөлөөллийг хамгийн бага байлгадаг. Нэмж дурдахад, автомат зүлэг хадагч нь зүлэгний бодит нөхцөлд үндэслэн зүлэг хадалтын стратегиа тохируулж, эрчим хүчний хаягдлаас зайлсхийх боломжтой.
Гэсэн хэдий ч энэ зах зээлд нэвтэрч, амжилтанд хүрэхийн тулд хэд хэдэн хүчин зүйлийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Нэгдүгээрт, автоматжуулсан зүлэгжүүлэгчийн технологи нь хэрэглэгчдийн практик хэрэгцээг хангахуйц боловсорсон, найдвартай байх ёстой. Хоёрдугаарт, хэт өндөр үнэ нь бүтээгдэхүүний хэрэглээнд саад учруулж болзошгүй тул үнэ нь бас чухал хүчин зүйл юм. Эцэст нь, хэрэглэгчдэд тохиромжтой дэмжлэг, үйлчилгээ үзүүлэхийн тулд цогц борлуулалт, үйлчилгээний сүлжээг бий болгох нь чухал юм.
Эцэст нь хэлэхэд, ухаалаг автомат зүлэг хадагч нь Европ болон Америкийн зах зээл дээр асар их боломжтой. Гэсэн хэдий ч арилжааны амжилтанд хүрэхийн тулд технологи, үнэ, үйлчилгээний чиглэлээр хүчин чармайлт гаргах шаардлагатай.
Энэ олон тэрбум долларын боломжийг хэн ашиглаж чадах вэ?
Технологийн судалгаа ба хөгжүүлэлт:Автоматжуулсан зүлэг хадагч машины ухаалаг байдал, үр ашиг, найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд судалгаа, хөгжүүлэлтийн нөөцөд тасралтгүй хөрөнгө оруулалт хийх. Бүтээгдэхүүн нь холбогдох стандартад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд Европ, Америкийн зах зээл дээрх хэрэглэгчийн хэрэгцээ, зохицуулалтын шаардлагыг ойлгоход анхаарлаа төвлөрүүлэх.
Брэнд бүтээх:Хятадын ухаалаг зүлэг хадагч машины брэндийн имиджийг олон улсын зах зээл дээр бий болгож, хэрэглэгчдийн мэдлэг, Хятадын бүтээгдэхүүний талаарх итгэлийг нэмэгдүүлэх. Үүнийг олон улсын үзэсгэлэнд оролцох, Европ, Америкийн орон нутгийн түншүүдтэй хамтран сурталчлах замаар хийж болно.
Борлуулалтын сувгууд:Европ болон Америкийн зах зээлд бүтээгдэхүүн саадгүй нэвтрэхийг хангах, техникийн дэмжлэг, үйлчилгээг цаг тухайд нь үзүүлэх цогц борлуулалтын сүлжээ, үйлчилгээний системийг бий болгох. Борлуулалтын сувгуудыг өргөжүүлэхийн тулд Европ болон Америкийн орон нутгийн жижиглэн худалдаачид болон дистрибьютерүүдтэй хамтран ажиллах талаар авч үзэх.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 3-р сарын 22